15 lipca roku 1410 dowodzone przez króla Władysława Jagiełłę wojska Polski, Litwy oraz niektórych ruskich księstw (m.in. Nowogrodu Wielkiego) pokonały pod Grunwaldem armię Zakonu Krzyżackiego. Sukces Polaków w jednej z największych bitew średniowiecznej Europy nie został wykorzystany politycznie, jednak złamał potęgę krzyżaków w wymiarze wojskowym oraz psychologicznym. Od tego momentu to Polska oraz Litwa były stroną dominującą w konflikcie trwającym jeszcze ponad 100 lat.
