18 marca roku 1401 – 49 przedstawicieli Polski podpisało w Radomiu akt unii wileńsko-radomskiej, co było ostatnim krokiem na drodze dowprowadzenia porozumienia między Litwą a Królestwem Polskim. Na jego mocy Witold Kiejstutowicz został ogłoszony wielkim księciem litewskim dożywotnio władającym Litwą. Równocześnie musiał uznać zwierzchnictwo Władysława Jagiełły z tytułem najwyższego księcia Litwy. Nowopowstała unia miała charakter unii personalnej z równoczesnym zachowaniem odrębności obydwu państw.
