18 stycznia roku 1493 w Piotrkowie (dziś: Piotrków Trybunalski) rozpoczął się pierwszy w historii Polski Sejm walny, który miał charakter dwuizbowy. Zwołano go jesienią roku 1492, a sejmiki przedsejmowe odbyły się na przełomie grudnia i stycznia. Sejm piotrowski z roku 1493 był przełomowy, gdyż jako pierwszy był „kompletny” – taki, jaki funkcjonował w późniejszym okresie, praktycznie do końca istnienia demokracji szlacheckiej i I Rzeczypospolitej. Ostatni taki Sejm zebrał się w roku 1793 w Grodnie, by zatwierdzić II rozbiór. W Piotrkowie zaś w roku 1493 część delegatów po raz pierwszy utworzyła osobną izbę sejmową – Senat (wówczas obowiązywał inny podział i nazewnictwo parlamentu niż obecnie: Sejm walny dzielił się na Senat i Izbę Poselską).
