18 lipca roku 1792 polskie wojska starły się z Rosjanami w bitwie pod Dubienką na Lubelszczyźnie w ramach wojny w obronie Konstytucji 3 maja. Znacznie szczuplejszymi siłami polskimi dowodził Tadeusz Kościuszko. Dzięki jego talentom oraz doświadczeniu Polacy, mimo że posiadali nawet pięciokrotnie mniejsze siły, ponieśli znacznie mniejsze straty niż Rosjanie. Bitwa pozostała nierozstrzygnięta, ale z racji gigantycznej przewagi sił rosyjskich uznaje się, że brak klęski stanowił polski sukces. Wojska Kościuszki wycofały się bowiem w uporządkowanym szyku.
