18 września roku 1351 król Polski Kazimierz III Wielki przyłączył do swojego Królestwa piastowskie Księstwo płockie. Część jego ziem trafiła w ręce mazowieckiej linii dynastii sprawującej władze na odrębnym od reszty Polski obszarze. Po śmierci Kazimierza Wielkiego ziemia płocka ponownie odłączyła się od Polski i była zarządzana przez kilka dekad przez mazowieckich Piastów.
